เมื่อหลายล้านปีก่อน "เผ่าพันธุ์เดวอส" ได้ถือกำเนิดขึ้นมาบนโลก สิ่งที่พวกเดวอสต้องการมีเพียงสิ่งเดียว ก็คือการได้ครอบครองทุกสิ่งบนโลกใบนี้ ทว่าความทะเยอทะยานของเดวอสต้องมาพลังทลายลง เพราะพวกมันต้องมาเจอกับคู่ต่อสู้ที่แข็งแกร่งที่สุดอย่าง "ไดโนเสาร์" เทพแห่งนักปราชญ์ "โทริน" ได้คัดเลือกไดโนเสาร์ที่แข็งแกร่งที่สุดขึ้นมา 10 สายพันธุ์ และนำพลังของพวกมันใส่ลงไปในร่างจักรกล จากนั้นจึงพัฒนาให้กลายเป็น "จูเด็นริว" (แบทเตอรี่พลังไดโนเสาร์) ด้วยพลังอันแข็งแกร่งของจูเด็นริว จึงสามารถทำให้ "ราชันย์แห่งเดวอส" พ่ายแพ้ และถูกแช่แข็งอยู่ภายในก้อนน้ำแข็งใต้ผืนพิภพ เวลาไปผ่านไปจนกระทั่งมนุษย์กลายมาเป็นผู้ที่อยู่บนจุดสูงสุดของห่วงโซ่อาหารแทนไดโนเสาร์ เหล่าเดวอสที่ยังหลงเหลืออยู่ก็ได้ทำการปลุกราชันย์แห่งเดวอสขึ้นมาอีกครั้ง โทรินเมื่อได้ทราบว่าราชันย์กลับขึ้นมาบนโลก เค้าจึงรวบรวมผู้กล้าทั้ง 5 คน มาเป็นผู้สืบทอดพลังของจูเดนชิ เพื่อที่จะให้พวกเค้าใช้พลังของเหล่าไดโนเสาร์ในตำนาน เข้าต่อสู้กับเดวอสเพื่อปกป้องโลกอีกครั้ง และนั่นเอง เรื่องราวของเหล่าผู้กล้า "เคียวริวเจอร์" จึงได้ถือกำเนิดขึ้น